WebRTC · MAVLink + CRSF · кроссплатформа

Дистанционное управление дронами
из любой точки

Mavix — программная платформа для дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом с передачей видеосигнала с борта в режиме реального времени.

<300 мс
Задержка видеосигнала
HD
Качество видео с борта
Дальность управления
Возможности

Всё, что нужно для удалённого полёта

От захвата видео на дроне до управления джойстиком за тысячи километров — в одном решении.

Видео в реальном времени

Поток с USB-камеры дрона уходит напрямую на ваш ПК через WebRTC peer-to-peer. Кодирование H.264 на Raspberry Pi — минимальная задержка и стабильный битрейт.

Защищённая авторизация

JWT-токены с автоматическим обновлением, bcrypt-хеширование паролей, восстановление через email. Дрон знает только свой токен — пароли пользователя на нём не лежат.

Кроссплатформенный десктоп

Приложение оператора работает на Windows и Linux. Авторизация, выбор дрона из вашего парка, видеопоток, калибровка камеры, переключение битрейта и FPS — всё в одном окне.

Низкая задержка

STUN/TURN-серверы для обхода NAT, оптимизированный pipeline GStreamer, heartbeat-мониторинг WebSocket. Реальный пинг и статус соединения видны в правом углу окна управления.

Стандартные протоколы

Полётный контроллер подключается по MAVLink, команды управления — по CRSF. Поддерживаются стандартные USB-джойстики через pygame с калибровкой и сохранением профилей.

Открытая архитектура

Прошивка дрона, десктопный клиент и сервер — три независимых модуля с чёткими границами. Каждый собирается отдельно: Board в .deb для Raspberry Pi, Desktop в нативный пакет, Server в Docker.

Как это устроено

три участника: дрон, наш сервер, оператор

регистрация
и сигналинг
вход
и список дронов
WebRTC P2P · видео + команды напрямую
Сервер
наша инфраструктура в РФ — знакомит дрон с оператором, хранит аккаунты и доступы
Дрон
одноплатник на борту (Raspberry Pi и совместимые) — снимает видео, говорит с FC
Оператор
программа на ПК — принимает видео, передаёт команды с джойстика

Сервер только знакомит участников — затем дрон и оператор обмениваются данными напрямую (P2P).

О проекте

Открытая платформа удалённого пилотирования

Mavix даёт оператору надёжный канал к дрону независимо от расстояния и сетевых условий: видео идёт без значимой задержки, команды управления — без потерь. Раньше для этого требовалось специализированное оборудование и выделенные радиолинии; Mavix решает ту же задачу через обычный интернет.

В основе системы — открытые отраслевые стандарты: WebRTC для прямой передачи видео и данных, MAVLink и CRSF для связи с полётным контроллером (ArduPilot, PX4, Betaflight, iNav), JWT для авторизации. Любой совместимый дрон, полётный контроллер или джойстик встраивается в систему без модификаций и без проприетарных компонентов.

Платформа разделена на три независимых модуля: бортовой, серверный и клиентский. Каждый обновляется отдельно, не затрагивая остальные. Полная техническая документация и руководство оператора оформлены по ГОСТ 19.402-78 и 19.505-79 и доступны в личном кабинете.

Готовы попробовать?

Создайте аккаунт и начните полёт

Регистрация занимает минуту. После входа вы получите доступ к документации и сможете скачать Desktop и прошивку дрона.

Контакты

Связаться с командой

Напишите нам по вопросам интеграции, сотрудничества или технической поддержки.